装载机是如何工作的，是有哪些结构完成的？ 

矿用装载机的操作运行主要依赖于各机械结构组成部分的协调和配合，然后由液压、电气执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，完成各项作业项目。集液压行走，挖掘采集，输送，装车四种性能于一身，其中液压行走功能是通过液压马达驱动前后车轮，液压马达具有前行、后退、自动刹车三种基本性能。

四轮驱动具有着地力，推动力强等特点，挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由六个操作手柄控制，每个手柄控制二个动作，共十二个动作。

该系列工程机械的工作原理从工作性能方面来看也并不复杂。矿用装载机的装载输送由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面紧密，工作时稳定性强，同时可以散料，平整场地。传送带宽度为650mm，传送速度约为5m/秒，传送带由液压马达带动滚筒、使传送机性能稳定，使用寿命长。

由于矿用装载机的液压系统由一台15kw的电机为动力带动二联高压齿轮泵，液压油通过齿轮泵分别输入壹台多路换向阀内，通过操作手柄实现对各液压装置的控制。整车电器系统采用矿用隔爆型电磁起动器，实现对电机的控制，保障人身和设备安全。山东装载机

小型装载机的卸车操作注意

小型装载自卸车时，只有当铲斗的铰接销高于自卸车高度时，驾驶员才能开始卸料。如果当装载机与自卸车成垂直角度装载时，将不会发Th载荷散落或不平衡载荷。所以，能使装载作业效率高地进行。山东装载机

装载大石块时，要尽可能地降低铲斗高度。这样能减少对小型装载机的冲击。首先给自卸车装载小岩石和碎石也能减少大石块对自卸车的冲击。

装载的基本原则：将石块装载到自卸车斗的中央，在装载作业过程中，打开变速箱切断开关，并踩下制动踏板。这能使发动机的全部输出用于液压动力，并加快装载作业进度。山东装载机

从自卸车斗前部开始装载，装载自卸车斗时，一铲斗先装车前部，并遂铲向后装载。当仅装载大石块时，一旦石块装载后就难改变其位置。要特别注意载荷是否稳固及自卸车斗是否超载。